簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="96"


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    1
    利用關鍵動作達成率評估機器人模擬真人動作相似度之研究
    • 資訊工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 余秉澄   指導教授： 鄧惟中
    • 本論文探討利用人形機器人模擬真人動作演出時，在相似度上的評估與可能的改進方法。為了使人形機器人能完整表現出與人類相同的表演動作，我們必須考慮許多可能造成影響的因素。除了在人類運動關節可能與機器人關節…
    • 點閱：210  下載：6 

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    在有障礙物的空間內進行多機械人的派工服務
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 陳立哲   指導教授： 鍾聖倫 、 項天瑞
    • 在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
    • 點閱：215  下載：2 

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    雙足機器人之步行規劃與平衡控制
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 高炳中   指導教授： 邱士軒
    • 本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學，透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學，得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…
    • 點閱：197  下載：19 
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